聚氨酯，是在大分子主鏈中含有氨基甲酸酯基的聚合物稱為聚氨基甲酸酯，聚氨酯分為聚酯型聚氨酯和聚醚型聚氨酯兩大類。

而泡沫是指由不溶性氣體分散在液體或熔融固體中所形成的分散物系。我們用日常生活中見到的情況作為例子，比如搖晃一個封閉的礦泉水瓶，肯定會起泡，那就是泡沫。

兩者為不同的生活物質，前者為酯類，后者為分散質。

聚氨酯可以發泡成泡沫，也可以不發泡作為膠黏劑、彈性體、涂料等用途。聚氨酯泡沫是化學合成泡沫的一種，比如床墊、沙發、冰箱保溫、汽車內飾如儀表板等等都是聚氨酯泡沫，除了聚氨酯泡沫還有很多種泡沫，如EVA發泡，苯乙烯發泡等等很多。