在通用塑料行業，將PP,PE等比重輕，材質表面硬度相對低的塑料稱為軟膠。而PS,ABS,AS,硬質PVC等塑料可稱為硬膠。

軟膠和硬膠只是相對而言，通用塑料行業說的PE,PP屬于軟膠。但這些材料相對于軟質PVC,硅膠,EVA,POE,TPES等柔性塑料而言，則可視為硬質材材料。

軟膠是用塑料通過注塑形成﹐常溫下手感較軟﹐許多人稱其為\"軟膠\"﹐但不需經過硫化處理。