如果水性聚氨酯防水涂膠弄到衣服上，可以嘗試以下方法洗掉。

首先，用紙巾或干布輕輕擦拭涂膠部分，以去除多余的涂膠。

然后，將衣物反面放在流動的冷水下，用溫和的洗衣液輕輕揉搓涂膠區域。

如果涂膠較頑固，可以使用牙刷輕輕刷洗。

接下來，用清水沖洗衣物，確保將洗滌劑和殘留的涂膠完全沖洗干凈。

最后，按照衣物標簽上的指示進行晾干或烘干。如果以上方法無效，建議將衣物送至專業的干洗店處理。記住，在處理前務必先進行試驗，以避免對衣物造成損壞。